多头自动锁螺丝设计思路：
1.因拧螺钉的位高低落差较大，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。
2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。
3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双Y轴的方式，人工和机器互不影
自动打螺丝机
多头自动锁螺丝设计思路：
1.因拧螺钉的位高低落差较大，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。
2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。
3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双Y轴的方式，人工和机器互不影响。
4.螺钉用自动供给机排序和分料,螺钉只需倒入料盒内即可；
5.用龙门式机械人，机器刚性好，移动速度快，可在实现工作范围内任何位置螺钉的锁付;
6.控制方式：PLC+触摸屏，操控方便;
螺丝是工业产品装配中使用相对广泛且作用重大的零部件,在工业产品的装配过程中,大量的螺纹装配需要人工完成,机械装配操作仍然是高度劳动密集型的。在制造业中装配自动化的程度直接影响着企业的效率,产量的稳定性,为了提高螺纹联接工件的装配质量。采用自动锁螺丝机的方式不仅能够提高作业的效率,而对于提高螺钉的连接也有着极大的促进作用。设计双平台可时间放置产品与拧螺丝同步进行，若产品螺丝较多可一人看管多台设备。
在线全自动锁螺丝机，包括底座，底座设置有工作台，工作台上安装有线体及顶升；1）真空吸附式自动锁螺丝机系统由真空吸附式锁螺丝刀系统与扭力支臂架或螺丝刀支架组成。工作台上通过立柱安装有行架机械手,行架机械手末端安装有电枪；底座的右侧安装有电柜。其结构简单，通过电气控制，实现了在线自动化打螺丝，从而避免换型带来的不方便，极大的提高了设备的适应性和效率。
吹气式锁螺丝机特点（自动送料+智能运行+锁付+根据产品特点设计锁付方式=比手工锁螺丝机）
1. 智能运行，自动送料，节省时间，实现锁付自动化；
2. 采用PLC触摸屏控制系统，操作简单，存储量大，按照坐标点的顺序自动逐点锁螺丝，自动保存程序无需再次编程；
3. 采用进口元器件，高质量，确保使用螺丝机时安全性，送钉速度快，定位准确，误差约0.02mm；
4. 有自行检测功能，如锁螺丝过程中存有不良品，螺钉机会自动报警并指出不良螺丝的位置。
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