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行星减速机销轴式输出机构分析研究
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱
制造机密行星减速机厂家
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行星减速机销轴式输出机构分析研究
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成,与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。
行星减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一,如何有效地治理漏油是人们关注的。行星减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。
回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。单位是“弧分”(即1度的1/60)4、连接版设计:适合各种伺服马达及其他马达安装,安装容易。例如,飞溅在箱内壁上的油,需要使它尽快地流回箱内的油池,因而将行星减速机箱盖内壁制成圆弧形,为了不让油在轴头密封装置处停留,以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏,轴头处采用油沟式密封装置,油沟下端开有回油精,可使积聚在油沟处的油流回到箱体内,防止泄漏。
利用行星减速机传动装置输入输出同轴线的特点,将其设计成立式结构,适合于要求立式安装的场合。如四川齿轮厂新近设计开发的DJX系列搅拌站用减速器是采用两级NW的例子。该机上部连接电机,下部固定于主机上,整体结构紧凑合理。计算传动效率达95%。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。对于立式结构冷却、润滑、密封问题是一个难点。该机作了较好考虑。与同类其它搅拌机减速器相比,较好解决了由于发热而油温过高的问题。新产品开发中的新工艺新技术如前所述,行星式齿轮传动装置具有一系列性能上的优势,但同时它与定轴式相比,又具有结构复杂,制造安装比较困难等缺点。因此除了合理的设计外还必须具备高水平的加工手段以保证加工质量。在材质方面,通过引进国外的柔性气体渗碳系统热处理生产线,并以计算机网络系统为基础集工艺、操作、控制和管理为一体,可提高生产效率,保证齿轮内在和外在质量。
有效地降低转动惯量,行星减速机能够及时的控制启停,变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所),大功率的电机要比小功率的电机要贵,所以采用行星减速机增大扭力,从面节约采购成本。
可以有效的节约能源,使用行星减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。
使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩,并根据电机来输出相应的乘减速比。
有效降低电机的负载惯量,数值方面的话惯量就是减速比的平方值,不同的电机惯量数值是不同的。
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