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{二次元机械手}配置
二次元机械手配置有哪些?
1、材料自动升降机,负责将材料一片一片提升,方便机械手取料。
2、控制系统,负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的X轴,进行左右水平运动,负责移送材料和产品。
4、步进驱动的Z轴,进行垂直方向运动
电机外壳二次元机器人设备
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视频作者:东莞市琪诺自动化设备有限公司
{二次元机械手}配置
二次元机械手配置有哪些?
1、材料自动升降机,负责将材料一片一片提升,方便机械手取料。
2、控制系统,负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的X轴,进行左右水平运动,负责移送材料和产品。
4、步进驱动的Z轴,进行垂直方向运动,负责机械手整体上下运动。
二次元机械手可以节省庞大的工件输装置,结构紧凑,而且适性很强。

琪诺{二次元机械手}厂家有十余年生产经验,免费根据客户生产需求定制可行性适用方案,为客户实行经济节能的解决方案。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手生产线,冲床机器人,二次元机械手,连杆机械手,多工位机械手,关节搬运机器人,焊接机器人等自动化设备。根据客户要求,研发适用不用产品的机械手,二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺,可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。确定二次元/三次元机械手的运动时间:二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,如果两个动作同时进行,要按时间长的计算,分配各动作时间应考虑以下要求:1。

二次元多工位机械手对产品进行搬运,移送和翻转的动作,下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤:

二次元多工位机械手工作运动步骤:
1步是当操作台A上有产品工件出现时,机械手开始降低。当机械手降低完成时,机械手连续性降低,1步完成。
第2步是多工位机械手在zui低位开始抓到产品工件,约10秒