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发电厂现场作业安全管理

1.1日常生产或机组检修、施工用电（包含外包工程施工用电）,临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kW及以上，应编制临时用电施工措施。方可进行接用临时电源。

1.2导线敷设应符合规程要求，使用的绝缘导线室内架空高度应大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的导线不得影响行人和车辆通行，并要采取固定措施。

1.3橡皮电缆架空敷设时，应沿墙壁或电杆设置，并用绝缘子固定。严禁使用金属裸线作绑线。固间距应保持让橡皮电缆能承受自重带来的荷重。

1.4严禁架空线敷设在油管道或可能造成火灾危险场所。

1.5严禁将导线不加绝缘捆绑缠绕在护栏、管道及脚手架上。

1.6穿越建筑物、构成物、道路，易受机械损伤的电缆及引出地面从2m高度至地下0.2m处必须加设防护套管。电缆干线应采用埋地或架空敷设，严禁沿地面明设，并应避免机械损伤和介质腐蚀。

1.7电缆在室外直接埋地敷设的深度应不小于0.6m，并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂，然后覆盖砖等硬质保护层。

1.8电缆使用时，过墙过道须设置保护管。其外附套须满足要求，电缆埋地时应在地上插有标志，以示警告。

1.9用电部门应专人管理维护，如电焊机、排水泵等，电源必须接在固定检修盘内，严禁接在运行盘及其它非生产电源盘内，严禁私自乱拉乱接。

1.10所有临时电源电线，必须使用橡胶套缆线。非操作人员不得擅自操作，一经发现作w章作业处理，如产生后果应负全部责任。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。电网抢修作业安全加强现场风险管控安监人员对配网抢修现场进行安全检查，加强迎峰度夏应急抢修安全监管，确保在保证安全的前提下，做到故障排除准确、恢复送电。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。三、紧急时的安全措施1、工作时断电，首先关闭电源，防止来电发生意外。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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“亲历”危

　　“啊……”坐在体验椅上的架子工谢德余抓紧安全带，不由地叫了一声。屏幕上显示大风大雨天气中，数根脚手架从天而降，一名架子工从26楼高的空中随风坠落，这个场景让做了20多架子工的谢德余不由地惊呼起来。

　　摘下眼镜后，谢德余仍心有余悸。他说，这虽然只是一场脚手架坍塌的虚拟体验，但当看到工友从高空坠落，鲜血满地，还是吓出了一身冷汗。进入受限空间的八个必须1、必须申请、办理《受限空间安全作业证》，并得到批准。按要求，在施工中必须系好安全带，如果风力大于6级就不能施工了，但在刚才的虚拟体验中，那名工友不顾大风大雨抢工期搭建脚手架，在操作中又先拆除 连接件后拆除架子，操作错误，从而丢了生命。“今后一定要做到安全施工，决不能麻1痹大意，拿自己和他人的生命安全开玩笑。”谢德余说。

　　VR安全体验是否如此逼真震撼？笔者也戴上VR眼镜现场体验了一下塔吊倾覆事故。

　　镜头里，没有相关资质的施工人员正在拆除塔吊，笔者随着他来到数十层高的塔吊上，俯瞰下方，底下的人影变得渺小。2导线敷设应符