让做软件开发不再成为吃青春饭的词：
在我前面的文章也提到过，程序员到了30是个坎，继续搞开发，精力不够，当然可以转管理，架构，测试等等其他的工作。除了这些，培训机构为我们那些有经验的老程序员提供了新的工作机会,培训讲师。这也是一份很有意义的工作，把自己的经验，知识教给自己的学生，用不了几年就桃李满天下了。
什么是工业机器人
工业机器人是一种通过重
plc培训班
让做软件开发不再成为吃青春饭的词：
在我前面的文章也提到过，程序员到了30是个坎，继续搞开发，精力不够，当然可以转管理，架构，测试等等其他的工作。除了这些，培训机构为我们那些有经验的老程序员提供了新的工作机会,培训讲师。这也是一份很有意义的工作，把自己的经验，知识教给自己的学生，用不了几年就桃李满天下了。
什么是工业机器人
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。确切地说，就是一种能够代替工人干活的自动化装置。
在工厂实际应用中，一套工业机器人，其实是指一个工业机器人系统，主要包括机械部件和控制系统两大部分。机械部件相当于人体的骨架，撑起整个结构，控制系统相当于人体的大脑，控制整体运动。
工业机器人的机械部件主要包括机器人本体（含有驱动电机和传感器）、变位器、末端执行器即手爪吸盘之类的工具等部分。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上级控制器等。其中，机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件，就是通常我们所见到的机械臂。其它的属于选配部件。外围的还有诸如视觉相机（相当于机器人的眼睛）、工作站整体协同控制系统（相当于一个指挥所）等等，这些软硬件集成在一起，联络得合适，能够发挥实际的功用效果。
对于具有多自由度的工业机器人而言，集中控制对各个控制轴之间的藕合关系处理得很好，可以很简单的进行补偿。但是，当轴的数量增加到使控制算法变得很复杂时，其控制性能会恶化。而且，当系统中轴的数量或控制算法变得很复杂时，可能会导致系统的重新设计。与之相比，分布式结构的每一个运动轴都由一个控制器处理，这意味着，系统有较少的轴间祸合和较高的系统重构性。
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