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体化结构(通常称为整体型—体化结构(通常称为整体型>控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执
罗托克电动执行器供应商
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视频作者:天津澳托克执行器技术有限公司
体化结构(通常称为整体型
—体化结构(通常称为整体型>控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明。

直行程与角行程电动执行器的工作原理
电动执行器工作原理
下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移(推力),一个输出转角(力矩)。

电动执行器控制系统设计
控制系统设计
电动执行器控制系统基于微控制器TMS320F2812设计,执行机构选用步进电机,控制系统结构如图2所示。由图2可知,电动执行器控制系统主要包括上位机、CAN通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数;参数经CAN总线传送至控制器TMS320F2812,通过运算得到步进电机控制量,进而实现其速度、旋转角度等控制;步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制,进而实现阀门开口度的控制。另外,步进电机一端装有霍尔传感器,用于电机转速和位置控制;阀门处装有流量、压力等传感器,采集的流量、压力等信号经简单处理后传送至控制器TMS320F2812的A/D模块,与设定值比较,得到偏差数值,通过调整步进电机位置和速度保证阀门开口精度,终实现自动控制。

电动执行器:阀杆直径对多回转类明杆阀门
电动执行器:
阀杆直径对多回转类明杆阀门,如果电动装置允许通过的阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆,便不能组装成电动阀门。因此,电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门,虽不用考虑阀杆直径的通过问题,但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸,使组装后能正常工作。
输出转速:阀门的启闭速度若过快,易产生水击现象。因此,应根据不同使用条件,选择恰当的启闭速度。
规格确定之后,其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行,电机不会超负荷
控制形式:阀门电动执行器分为开关型和调节型,调节型执行器信号还分为电流信号和电压信息号。
控制电压:常规电动执行器电压有AC220V、AC380V、DC24V等。

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