悬臂吊起重机设计的发展方向具有零部件集成化、机构简洁化、结构优化的整机设计；满足个性用户的特殊要求的个性化设计；满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计；具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计；采用新的传感技术具有称量和定位系统的起重机设计；高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用。
悬臂吊配件
悬臂吊起重机设计的发展方向具有零部件集成化、机构简洁化、结构优化的整机设计；满足个性用户的特殊要求的个性化设计；满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计；具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计；采用新的传感技术具有称量和定位系统的起重机设计；高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用。采用参数化系统的反应设计；基于成本即时反应的经济性DFC设计；极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计；基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计；环链电动葫芦广泛用于码头，厂房，仓库，建筑及流水线生产作业的各行各业中。大型单台复杂产品的虚拟设计及动态的实现；采用广义优化技术的设计；悬臂吊起重机动力学（疲劳寿命的分析研究）研究成果的广泛应用。
悬臂吊起重机缓冲器由顶部钢板、软质钢绳、聚氨酯弹性体和连接体组成。其特征是：顶部钢板和连接体通过软质钢绳连接成一体，顶部钢板和连接体间嵌装有聚氨酯弹性体。所述的连接体为连接螺栓或连接法兰盘。它是起重机的具有吸能减震效果的防撞缓冲装置，它整体结构牢靠，安全性强。有人对“悬臂吊下降时为什么要先上升一下”有点不解,一般来说，悬臂吊起重机会出现这种情况，这个动作叫反接制动，是为了防止起重机重负荷下降时因为有惯性制动器刹不住，所以将这个动作设计在了电路中。电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。在操作时，下降要把控制器直接拉到档位，下降停止时，要在反接制动档位（有的一档是反接制动，二档是单相制动，还有一档是空档，二档是反接制动）停顿0.5秒，以达到佳制动效果。
悬臂吊配件电动葫芦的使用维护
1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但未安装完毕前，切忌通电试转。
2.正常使用前应进行以额定负荷125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，检查是否正常。
3.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分 是否正常可靠。
4.在使用中，禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数(120次)情况下使用。
5.安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t,16t,20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。悬臂吊场地设置范围：1、悬臂吊现场的覆盖范围，是不是真的满足使用情况，如果可以而且现场也允许的话，能留出余量，这样就减少了起重机在使用过程中可能出现的覆盖范围不足的情况。
6. 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。
7. 工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。
8.电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。
9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。
旋臂起重机超重限制器的使用要点及参数
旋臂起重机超载作业的操作过程，无油缸型超载限制器安装简便快捷，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大；水平+垂直油缸型超载限制器结构复杂、成本高、组装费时，但使用方便，操作灵活，并且可实现超起配重无级变幅；水平油缸型较前者安装简便，成本低，但使用性能与无油缸型差不多，只是在超起配重离地后能够无级变幅；由于堆焊整齿的焊接工作量较大，修磨时间较长，所以选择的植齿的修复方法：(1)开T形槽先在断齿底部用角磨机等开T形槽，其上口宽度与原齿的齿根宽度相同，悬臂吊下口宽度比上口宽度大40mm，槽深为30mm。旋臂起重机垂直油缸型超载限制器相对水平+垂直油缸型结构简单，成本较低，组装时间差不多，使用上也比较方便。
通过对超起作业操作过程的分析，在旋臂起重机超载限制器设计过程中需要做到如下几点
（1）水平油缸型若可以无级变幅，需要安装有长度传感器，否则可在确定的幅度用定位销来保证超起配重的幅度。
（2）旋臂起重机的微动性能要好，较小单绳稳定速度不大于2m/min；
（3）主变幅力要有较大及较小极限制，可在变幅绳或主变幅拉板上安装力传感器；
（4）超起桅杆需要安装角度传感器，并通过其值来计算超起桅杆的幅度；
（5）带垂直油缸的超载限制器需要加装压力传感器检测两侧拉板受力是否平衡，并在显示屏上显示两者的受力情况，用户可据此选择同步操作两油缸还是单独调整。
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