驱动器报AL006故障分析及维修方法伺服以较高的性价比驱动器报AL006故障分析及维修方法
伺服以较高的性价比在上用的比较多，主要以B2、A2为主，当然还有些AB的，A2和B2的故障代码比较类似，出现的问题也差不多，今天我司驱动器维修师傅就来讲讲AL006故障。
AL006的意思是过载，过载首先要检查马达线链接有没问题，是不是有脱落，断线的情况，因为有些线材用久了之后产
维修友嘉数控机床
驱动器报AL006故障分析及维修方法伺服以较高的性价比
驱动器报AL006故障分析及维修方法
伺服以较高的性价比在上用的比较多，主要以B2、A2为主，当然还有些AB的，A2和B2的故障代码比较类似，出现的问题也差不多，今天我司驱动器维修师傅就来讲讲AL006故障。
AL006的意思是过载，过载首先要检查马达线链接有没问题，是不是有脱落，断线的情况，因为有些线材用久了之后产生老化，或者走拖链的长期拉动有可能会拉断，我们驱动器维修人员就经常碰到这种情况，检测是好的，换一条马达线就好了，所以这一点要注意，这是方便的检查方法，可以先尝试一下，如果实在不会检查的话，也可以来电咨询，我们会教您一步步排查。
再者就是检查负载是不是卡住了，导致的跳过载，这种可以把马达拆下来，空转看还跳不跳，在保证线材没问题的情况下如果还跳，就有可能是驱动器故障，这种就只有外发维修了。
如果是驱动器问题的话一般是在驱动部分，驱动不了导致的跳故障，我司维修这个故障率成功率非常高，可达，所以尽管发给我司维修，解决您的问题，不耽误生产。
驱动器报警AL001的话,外部和参数这块的话主要有以下四点
驱动器报警AL001的话，外部和参数这块的话主要有以下四点：
1、驱动器输出短路，检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；
2、电机接线异常，检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线；
3、控制参数设定异常，设定值是否远大于出厂默认值，回复至原出厂默认值，再逐量修正；
4、控制命令设定异常，检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命；
伺服驱动器直流母线电压维修
伺服驱动器直流母线电压维修
要确定直流母线是否已完全放电，请使用直流电压表在伺服驱动器的正负极之间进行测量。将仪表设置为大刻度，然后将正极引线置于正极端子上，将负极引线置于负极端子上。如果测得的电压10VDC，则可以在伺服驱动器内部安全工作。仪表的正极（红色）导线放在直流母线的正极1和正极2之间的跳线上。仪表的负极（黑色）导线放在直流母线负极端子上。如果在直流母线耗散期间放置导线，您将能够观察到电压水平下降直至达到安全水平。
在伺服驱动器中进行任何工作或故障排除之前，必须确保直流母线放电。不执行这些检查可能会导致严重的人身伤害或伺服驱动器损坏。如果充电LED指示灯未点亮，则也可能是进一步损坏的指示，可能需要在伺服驱动器重新通电之前进行修复。
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