WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。在存储空间中，不管是地面直接堆码存储还是货架存储，都必须占用库房有限的可用面积，现在地价日益昂贵，若能有效利用空间，可以大大降低仓储成本。库房存储空间的充分利用很重要。
各种货架虽
小型堆垛机
WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。在存储空间中，不管是地面直接堆码存储还是货架存储，都必须占用库房有限的可用面积，现在地价日益昂贵，若能有效利用空间，可以大大降低仓储成本。库房存储空间的充分利用很重要。
各种货架虽能大大提高库房利用率，但并不是所有的库房都适合，必须经过评估，对货物特性、数量、频率和标准化程度进行综合的分析，再作投资决定。对于建成的库房来说，二维平面面积虽然是固定不变的，但通过科学的规划，有效利用可用库房面积，同样能够提高库房的利用率。通道所占的库房可用面积不能够用于货物的存储，减少库房通道面积相对就增加保管面积。
堆叠器由两个立柱和上梁，矩形框架构成的下梁架双立柱结构。柱中公管和管的形式。方管作为提升轨道，额外的升力导向管。堆垛仓库作为的起重运输设备的，也得到了的发展。铁路手段堆堆沿隧道的路径行进，也被称为非铁路高架堆高车。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。
的电气装置是电力驱动和自动控制装置的组件。通常由AC电机驱动的检索机，如果更高的速度的要求，直流电动机被驱动。不适合于提升重的重量和堆叠器的别运行速度。单柱堆叠器提升结构，常用钢丝绳驱动，由电机减速器驱动卷筒旋转时，通过所述绳索沿着货厢柱或轨道用于提升提升运动拉动。一种用于控制手动，半自动和全自动三，包括自动控制的控制装置包括一个控制和在机器上的两种方式的远程控制。
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