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1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型
六轴工业机械手
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1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行很大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
近三年以来，随着人工成本的不断攀升，已经让众多的生产性企业无法承受成本的底线，而开始越来越多的倾向于投入巨资引进工业机器人，尤其是廉价的机械手来代替人力劳动；那么随之而来的一个崭新的问题就面临在我们的眼前，所替代下来的人力资源该何去何从呢？
1、自从去年我们的相关领导提出的互联网+政策，就已经开始为机械手替代下来的人力资源在谋出路，找方向，开始让我们自己面向崭新的方向去寻找给我们的指引。
2、万众创业已经是我们目前不可避免的，以及迎来的一个重新塑造自我的机会，高科技人才的出现和需要等等这些都是机械手等工业机器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一个高收入的机会。
在操作注塑机械手的过程中，应该主要以下几点：
1、注塑机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 报警的灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3、 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停操作。
4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
5、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
6、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作
7、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
注塑机械手的执行系统机构有哪些？科曼斯机械手厂家概述为注塑机械手的执行机构主要分为手部、手臂、躯干三大项，详情说明如下：
机械手的手臂:机械手手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上，为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精准地定位。
注塑机械手的躯干:机械手躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
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