（1）小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角跟踪，抗地面多径和杂波干扰；对近空目标具有高横向分辨力；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益；容易检测小目标，包括电力线、电杆和弹丸等。
（2）大带宽：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征；具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；相邻频率的雷达
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（1）小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角跟踪，抗地面多径和杂波干扰；对近空目标具有高横向分辨力；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益；容易检测小目标，包括电力线、电杆和弹丸等。
（2）大带宽：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征；具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；相邻频率的雷达或毫米波识别器工作，易克服相互干扰；高距离分辨力，易得到明确的目标跟踪和识别能力。
根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。多线激光雷达有面扫描的效果，引用国外的激光雷达成本非常高，所以很多的大企业都采购国内的激光雷达降低成本，国内的激光雷达从性能上比和国外的基本差不多，无论从精度，还是角度，都基本相同，国产激光雷达产品不逊色于国外的产品，国产激光雷达的价格对很多机器人企业来说，是非常有吸引力的。
2D激光雷达应用在AGV小车上的优势，行动快捷、工作效率提高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
2D激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信息，然后将接收到的从目标反射回来的信息与发身信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
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