无线传感器
无线传感器节点数据采集传输技术包括WIFI，433MHZ，Zigbee振动传感器，Zigbee，GPRS等四种通讯技术。其中Zigbee、WiFi和433MHz无线技术都属于近距离无线通讯技术，并且都使用ISM免执照频段。低功耗设计所有模块采用超低功耗设计，整个传感器节点具有非常低的电流消耗，使用两节普通干电池可以工作数年之久，使维护周期大大延长。而GPRS是无
振动速度传感器应用
无线传感器
无线传感器节点数据采集传输技术包括WIFI，433MHZ，Zigbee振动传感器，Zigbee，GPRS等四种通讯技术。其中Zigbee、WiFi和433MHz无线技术都属于近距离无线通讯技术，并且都使用ISM免执照频段。低功耗设计所有模块采用超低功耗设计，整个传感器节点具有非常低的电流消耗，使用两节普通干电池可以工作数年之久，使维护周期大大延长。而GPRS是无线技术属于远距离无线通讯技术。
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振动传感器
WSN针对4种主要目标：读取给定位置的一些参数值，并将其发送给主处理中心。在农业应用环境中，例如，前面介绍的牛群等，读取每头牛的体温可帮助确定哪一头牛需要更密切的监控。监控某些事件的发生，例如，在医l疗应用中，对血压和脉搏以及心律峰值进行监控。大型机械工厂正在使用无线振动传感器，在设备故障发生前进行预测。对具体物体的运动进行跟踪，广泛应用于军事领域中，以跟踪敌方车辆。帮助分类探测对象，特别是在交通控制应用环境中。
无线传感器网络
无线传感器网络的关键技术。无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。WSN中的传感器通过无线方式通信，因此网络设置灵活，设备位置可以随时更改，还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。对于LPWAN覆盖性能的研究，按照模型分类有基于离散事件模型的NS-3、OMNet++、ToSSIM、LoRaSim(开源)代码及软件，有基于3D多路径传播预测模型的商用软件S_IOT。WSN的发展得益于微机电系统(Micro-Electro-Mechanism System, MEMS)、片上系统(System on Chip, SoC)、无线通信和低功耗嵌入式技术的飞速发展。无线传感器网络的关键技术又很多，如无线通信技术、能量收集技术、传感器技术、嵌入式操作系统技术、低功耗技术、多跳自组织网络的路由协议、数据融合和数据管理技术和信息安全技术等。
LoRa振动传感器
基于TDOA的LoRa定位
依据LoRaWAN协议的功耗低、覆盖范围广的特点，LoRa定位适用于追宗移动响应慢、低频的目标，不适用于实时、高频移动的跟踪。当3个及3个以上基l站同时接收到某一个LoRa终端的LoRaWAN帧结构数据时，终端的位置信息可以通过TDOA技术得到。从成本角度来看，在LPWANs上部署无线传感器比其他方法更具性价比。
LoRa终端定位不需要额外的硬件支撑，但基l站之间需要准确的时间同步。每个被接收到的上行数据帧会获得一个准确的时间戳，作为数据帧结构的一部分被转发到网络服务器。网络服务器将对同一个数据帧的多个接收进行排序，将所有包含该数据帧时间戳的元数据进行分组，并从定位解算器请求一个定位计算。它的数值与数据包的SF(扩频因子)、BW(带宽)、CR(编码率)、ATD(到达网关时间差)、AP(到达功率)等参数有关，定义为：其中Nc为网络中产生碰撞的数据包数目。在一个给定的数据帧结构中，基本的定位解算函数将计算不同基l站接收的时间差，然后通过这个时间差测算终端到不同基l站的距离。基于TDOA的算法有很多，主要包括Chan算法、Taylor算法和Fang算法。
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