注塑机机械手可以控制注塑机的动作，并根据注塑机的动作情况,在适当的时间启动机械手全自动运行程序抓取产品，一旦注塑机或机械手发故障，可以在时间内将注塑机和机械手同时关闭掉，以避免造成操作人员都伤亡和公司财产的损失。
注塑机机械手运动控制系统的程序开发必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整。机械手在每次启动过程中，控制器必须要进行初始化，将伺服参
垃圾桶机械手
注塑机
机械手可以控制注塑机的动作，并根据注塑机的动作情况,在适当的时间启动机械手全自动运行程序抓取产品，一旦注塑机或机械手发故障，可以在时间内将注塑机和机械手同时关闭掉，以避免造成操作人员都伤亡和公司财产的损失。
注塑机机械手运动控制系统的程序开发必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整。机械手在每次启动过程中，控制器必须要进行初始化，将伺服参数、FO参数成功读取，否则机械手无法正常工作。机械手的动作往往要求将控制脉冲与速度之间的关系转换成脉冲与距离的关系，这样就更利于对机械手伺服电机的控制，有利于机械手运行程序的编写，更有利于机械手示教方式的设计。
冲床冲压
机械手驱动机构
前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。
冲床冲压机械手髙效能的AC伺服系统
前送选用髙性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到髙性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。
冲床冲压机械手控制
各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。
三自由度
机械手较前面两种类型的二自由度机械手结构更复杂，但它是在二自由度机械手的基础上实现的，只是比二自由度机械手增加了一个方向。
两个相互垂直方向的直线运动与一个摆动运动
X、Y、Z三个相互垂直方向的直线运动
在工程上主要有两种类型的三自由度工业机械手：
摇臂式自动取料机械手
横行式自动取料机械手
这两种机械手大量应用在注塑机塑料制品的自动取料，而且具有代表性。
运动由X、Y两个方向相互垂直的直线运动与一个摆动运动组成
一般为小型机械手，配合小的注塑机使用
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