绞车清淤
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易
排污管道清淤
绞车清淤
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。所以正是施工之前，一定要揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风。
随着气候变暖，同时排水管道清淤工作没有做好，内涝一再在我国各个城市上演。
现在依稀记得广州外语外贸大学的学生在腰际深的水中艰难的行走。当时的人们，大概都在抱怨着该死的气候，但是却很少会有人想过：如果我们的排水管道没有堵塞，那我们现在的状况会不会好一点？
如何加强排水管道清淤呢？
首先，我们要加强排水管道清淤方面人才的培养。人们对于排水管道清淤工作的偏见，导致了这方面的人才也难于寻找，因此，应当提高这个工种工人的社会地位。
其次，提高人们对于排水管道清淤的认识。排水管道的通畅与工人们的工作固然有着一定的联系，但是作为普通的市民就不能因此而乱扔垃圾等。
后，排水管道清淤要有规划性。如果排水管道清淤的工作只是在城市内涝时才受到重视，而不是从一开始就规划好，那我们永远只是站在排水管道清淤的起点。
随着城区规模的不断扩大，城市的排水量也在不断增加，而老城区排水基础设施较为薄弱，排水管道中长时间的泥沙沉淀、杂物淤积极易导致管道堵塞。为迎接雨季到来，威宁城市局市政工作人员对城区道路开展逐条排查重点清挖，尤其对商店、餐馆门前淤积严重的雨水井、排水通道等进行清挖，所有雨水井从井口到井底清理，排水管道保证淤泥清除。同时，局市政部门对储备的防汛应急物资进行整理补充，完善相关应急预案，确保汛期一旦出现积水，便可迅速启动疏通。(2)根据现场状况，制定清洗方案，选择合适的压力与流量，选择喷嘴的规格与相应的管。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
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