苏州瑞鼎机械有限公司是一家销售北一大隈、大同大隈、日本大隈,德扬,台湾铁王等数控车床、车铣复合车床、立式及龙门加工中心的公司,无论是销售还是保养以及机床维修,我们都可以提供一站式服务,免去您的后顾之忧,欢迎您的来电!
随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机,行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱
高精密行星减速机
苏州瑞鼎机械有限公司是一家销售北一大隈、大同大隈、日本大隈,德扬,台湾铁王等数控车床、车铣复合车床、立式及龙门加工中心的公司,无论是销售还是保养以及机床维修,我们都可以提供一站式服务,免去您的后顾之忧,欢迎您的来电!
随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机,行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
1.选用精度高的齿轮:将节距误差,齿形误差,齿沟偏差,齿筋误差改小,噪音就会变小。研磨齿面,除可改善齿轮及各个精度外,还可改善齿面粗度,所以这对减低噪音有很好的效果。
2.正确的齿面接触:实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触,噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效, 消除齿面上的碰伤或打痕。
3.要选用振动减衰率高的材质:轻负荷低回转的齿轮,采用塑胶齿轮是很好的选择,但要注意温度上升问题,铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。
4.低速运转及低负荷:齿轮的转数要尽量保持在压低,负荷尽量减轻可减少噪音。
5.适当的齿隙:一般较均衡的负荷,齿隙略大对噪音的降低也有效果。
6.采用光滑的齿面:研摩,擦磨,砥磨均可达到很理想齿面粗度,另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度,这对噪音均有降低作用。
7.适当的润滑:要进行充分的润滑,粘度高的润滑油噪音较低。
在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很,而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较,机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。
行星减速机检修质量标准
1、机体:机盖与机体的剖分面应平整光滑,保证装配严密,可用塞尺检查剖分面的接触密合性,即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上盖与机体不得有裂纹,装入煤油检查不得有渗漏;
2、渐开线圆柱齿轮:齿轮不得有毛刺、裂纹、断裂等缺陷。齿轮啮合处的工作面即齿高与齿宽上的剥蚀现象不大于20%。齿轮装配后啮合必须正确,其接触面积和侧间隙应符合相应的规定。 齿轮啮合的隙为0.2-0.3m。
3、圆锥齿轮:齿轮必须光滑刺、伤痕、裂纹等缺陷。齿轮轴中心线夹角极限偏差或位移必须符合相应规定。用涂色法检查齿轮的啮合区域,正确啮合的接触斑点应布满大齿轮齿侧面的中间部分,并接近于小端,其接触面积应符合相应规定。
(作者: 来源:)