汽车制造业中常见的机器人应用多年来，汽车工业一直将机器人应用于不同的应用领域。20世纪60年代首台工业机器人的问世，给制造业带来了许多变化，包括汽车工业。
在现代，工业追求更、^和灵活的生产线，因此需要机器人。为了使人类工作更轻松，在生产线上有许多改进。汽车机器人的引入是工业成功做到这一点的成功方式之一。
以下是汽车制造业中常见的机器人应用。
机器人视觉
用眼睛控制机械臂，通过将摄
天津物流自动化设备
汽车制造业中常见的机器人应用
多年来，汽车工业一直将机器人应用于不同的应用领域。20世纪60年代首台工业机器人的问世，给制造业带来了许多变化，包括汽车工业。
在现代，工业追求更、^和灵活的生产线，因此需要机器人。为了使人类工作更轻松，在生产线上有许多改进。汽车机器人的引入是工业成功做到这一点的成功方式之一。
以下是汽车制造业中常见的机器人应用。
机器人视觉
用眼睛控制机械臂，通过将摄像机和激光放置在机器人手腕上实现的。其结果是，机器人能够看到需要在车身组件中安装汽车零件的位置。
在安装门板、挡风玻璃和挡泥板以及其他车身部件时，机器人可以实现^度。如今，汽车机器人能够在安装零件时放置适当的偏移量。通过这种方式，机器人在装配零件时可以采用不同的安装程序，以避免在生产过程中出现变化。通过该应用提供的精度，减少了零件之间的间隙，从而减少了汽车因风而产生的噪音。
工业机器人显着的特点归纳
工业机器人显着的特点归纳有以下三点：
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
机械手要获得较高的位置精度
机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设定位装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
（作者： 来源：）
