卡诺普埃斯顿工业机器人产品介绍

搬运机器人的动作看起来很简单，取料-上料-取料-下料等重复动作，其实并不是我们看到的这样。搬运机器人的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。没有优良的商质量量为后台的商品，在竞赛中就没有位置，然后也不会有商场和顾客。目前这一在领域常见的机械手为机械手和通用机械手，而通用型机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。

　　搬运机器人的运行过程

　　单臂机械手，又称单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等，是集成了线性导轨和滚珠丝杠为机械系统，伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备。该设备以单轴为基本的配置单元,。

搬运机器人（transfer robot）是可以进行自动化搬运作业的工业机器，同时也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，它涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。优点是通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，也大大减轻了人类繁重的体力劳动。重复精度首要是经过搬运机器人的机械部件的加工和安装精度来表现。

搬运机器被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，当前主要设备提供商有发那科（FANUC）、新松（SIASUN）、库卡（KUKA）等。

AGV小车作为未来工业自动化发展的重要枢纽，一直都是各国研究的重点对象。下面让我们来看看AGV汽车零部件搬运机器人系统。

1.变速箱体AGV输送系统

辊道移动搬运型简易AGV小车是根据简单物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的AGC控制模式，根据负载大小可选用不同的驱动轮结构形式，导航方式采用磁导航。自动化机器人的大量引进对于智能化以及行业的发展都起到了推动性和性的作用。车体上安装不同类型的输送棍道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。

2.柴油机移栽搬运型AGV

根据柴油机测试车间物料输送的实际要求，开发设计的柴油机辊道移载搬运型AGV，其运行控制采用标准的AGV控制模式，使用双舵轮驱动实现AGV小车运行的驱动模式，采用激光导航的导航模式，根据负载大小形成系列产品。