按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。
1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震功效。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字
卡车传动轴总成
按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。
1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震功效。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。
因为球笼万向传动轴构造选用了内运动外套沟道管理中心等间距参考点基本原理，保持等速传动系统，能抑止因为转速比和转距转变对联接机器设备所造成的各种各样震动和冲击性的影响。球笼万向传动轴因为生产加工偏差，速率z大转变不上1％，而十字轴在摆角20度时，其速率转变达7％，均速传动系统在行业对金属薄板生产加工和金属表面处理将具备十字轴所无法比拟的优势能。
十字轴式刚度万向传动轴具备构造简洁明了，传动系统率的优势，但在两轴交角α不以零的状况下，不可以传送等角速旋转。
当考虑下列2个标准时，能够保持由变速箱的輸出轴到驱动器的键入轴的等角速传动系统：
1）传动轴两边万向传动轴叉处在同一平面图内；
2）万向传动轴两斜齿齿轮交角α1与第二万向传动轴两斜齿齿轮交角α2相同。
由于在行车时，驱动器要相对性于变速箱颤动，不太可能在无论怎样常有α1＝α2，事实上只有保证变速箱到驱动器的类似等速传动系统。
在左右齿轮传动中，斜齿齿轮交角α越大，传动轴的旋转越不匀称，造成的额替变化荷载也越大，对零件使用期越不好，还会减少传动系统率，因此在整体布局应该尽可能减少这种斜齿齿轮交角。
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