管道闭路电视检测系统
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。
管道检测的方法
管道检测工程
管道闭路电视检测系统
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。
管道检测的方法
管道检测是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。 检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。 可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。
管道封堵气囊的介绍
堵水气囊工作原理就是利用橡胶做成的管道封堵气囊通过充气方法使其膨胀，当堵水气囊内的气体压力达到规定要求时，堵水气囊填满整个管道断面，利用管道封堵气囊壁与管道产生的摩擦力堵住漏水，从而达到目标管段内无渗水的目的。 管道封堵气囊的施工步骤： 1、预备：先将市政工程圆形管道封堵器充气设备的配件进行组合，做东西漏气检查。
管道检测的重要性
城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是 改善城市投资环境的重要环节。同样，对排入城市排水设施的污水、废水和雨水 等（以下称排水）进行调查、梳理、检测管理，是保障城市排水设施正常维护和 安全运行，加强城市排水设施有偿使用管理，
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