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1,机械零件制造精度:工业机器人属于中小型的精密加工制造设备,相对于大型机械制造设备而言,其设计精度要求较高,对机器人中各个零件精度要求较高,由于机器人在工业领域中的应用较为精密,因此为了保证终的运动精度。
2,传动系统精度在工业生产领域,六轴旋转机器人以及直线运动机器人的应用都比较常见,六轴旋转机器人的原理在于,六轴皆处于旋转运动状态,而直线运动机器人的各轴则处于直线运动状态,一般在上下料设备中得到应用。
3,机器人装配精度:工业机器人的装配精度直接影响机器人末端位置的精度,由于工业机器人设计之初各个零件的装配精度设计不合理,导致在机器人使用过程中传动链各级的运动关系异常,在工业机器人动力传递的过程中丧失了各轴的运动精度和末端执行件的位置精度。
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执行机构
机电一体化学校在线报名即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机电一体化学校在线报名进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
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