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深圳市踢踢电子有限公司——无刷微电机工作原理

在直流无刷减速电机使用过程中发现减速电机出现异常，应立即停机检查并确定原因

1、直流无刷齿轮电动机首l次运行或大修、更换零部件后，正式工作时必须空载运行，时间不少于24小时；

2、直流无刷齿轮电机启动后，仔细观察齿轮电机的噪声、振动、密封、温升等情况是否正常。如果出现故障，应立即停机，查明原因，排除故障后再继续使用。；

3、TB系列齿轮电动机起动前，用适量的润滑油润滑轴上的轴承；

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直流无刷减速电机的齿轮箱安装和使用说明

1、直流无刷减速电机的所有运输、安装、调试、运行、维护和维修等工作，必须由合格的人员按照有关规定进行；

2、直流无刷减速电机报废时，箱体、齿轮、轴、轴承应按废钢处理。汽轮机部分为有色金属，必须按环保规定处理，废油必须正确收集和处理；

3、直流无刷减速电机在安装和使用过程中，如果出现使用不当、安装操作不当、防护罩和外盖未安装或拆除等情况，可能造成严重的人身伤害和财产损失；

无刷电机的特点：

①速度的精l确调节(如锁定一定的速度)

②速度一致性(多台无刷电机可通维修时过软件实现速度一致性)

③动态锁紧(当外力矩改变时，电机速度可保持不变)

④无刷电机可以、频繁地启动，如200 ms响应

⑤支撑多线转速，即接线速度不同，接线速度可设定。

⑥无刷电机能够对软件设置zui大速度和zui小速度

⑦无刷电机速度快，现在可达到20000转，理论上可达数十万转(硬件不支持),1800转---10000转可无减速箱运行，直接电机可运行，额定转速3000 R。

⑧调速稳定，一般电动机的缺点是电压低，不能正常工作，调速不稳定。采用波形调节的方式，可实现直流无刷电机的低压工作，转矩稳定。驱动电源也是直流电。

无刷电机控制原理

电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调。

有刷电机永磁体固定不动，线圈绕在转子上，电刷跟换相器通过接触断续，改变磁场方向，使转子继续转动。无刷式电动机，顾名思义，这种电动机没有所谓的刷子和换相器，他的转子是永磁体，线圈是固定不动的，直接接外部电源，问题就出了，如何改变线圈的磁场方向？

实际上，无刷电机外部还需要一个电子调速器，这实际上是一种电机驱动，它随时改变固定线圈内部电流的方向，以确保它与永磁体之间的力互相排斥，使其持续旋转。

有刷电机工作时无需电调，直接给电机供电即可工作，但不能控制电机的转速。无刷电机工作时必须有电调节，否则无法转动。直流电必须经过无刷电调转换成三相交流电，然后输给无刷电机转动。