工业机械手按驱动方式分：
(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但
工业机械手价格
工业机械手按驱动方式分：
(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇，主要有两个依据：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间很大；因为通过和其他比较，我国工业机器人使用密度还处于低水平，需求上升会使应用密度增加。
六轴机械手开展的特色
六轴机械手是工业机械手的一种，是一种归于单种类的作业机械人，在现代工业开展中发挥了重要的效果，一起也占有了我国甚至国际范围内经济的重要位置，已经成为人工劳动力zui大的代替者之一，现在六轴机械手出售开展的特色主要有下面几种趋势：
1、智能化 智能化是六轴机械手开展的zui大特特色之一，是代替人力劳动的zui大的代替者，既然如此，那么有许多作业就需要六轴机械手来完结，那么就要在六轴机械手的相关控制程序中设置代替人力的程序，使其完结咱们工人能够做成的作业。
2、作业程序的完好性 现在六轴机械手作业的zui大坏处就是作业流程的单一性，如何克服这一点成为了现在很多出产企业的难点也是要点，从六轴机械手到全体机械人的改变是一个革新也是革新，是突破局部性作业的要点，机械人是六轴机械手的化，能够完结完好的一套作业。而便宜的冲压机械手可能使用一段时间后会有许多故障，需要维护，影响生产。
六轴机械手生产时要注意的事项是什么？
1、操作的便利和修理的简略 这一部分的内容是归于咱们厂家的责任居多，正是由于其间的高科技的含量，使得咱们行外人是无法进行修理和操作的，所以，让操作变得简略，让修理率降低到是咱们所期望的。
2、职业的适用性 作为一款六轴机械手出售产品来说，要让其具有各行各业的充沛的适应性，也就是尽可能的让一切产品都能够运用，到达他的普及性，才是进步咱们全体经济开展速度的底子。
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