驱动器报ALE09维修方法驱动器报ALE09维修方法
一、检查马达线是否有接错，即U、V、W线，比如脱落，线序接错等，一般做线的标准都是对应红百黑。
二、除了检查线序还要检查马达线是否有破损，断开的情况，我司以前就有个，报09故障以为是马达的问题，把马达驱动器都换了，还是不行，搞了半天才发现是马达线有断开的情况，估计也是放在拖链里久了，长期拉伸所致，所以我司驱动器维修师傅建议，
发那科伺服电机维修
驱动器报ALE09维修方法
驱动器报ALE09维修方法
一、检查马达线是否有接错，即U、V、W线，比如脱落，线序接错等，一般做线的标准都是对应红百黑。
二、除了检查线序还要检查马达线是否有破损，断开的情况，我司以前就有个，报09故障以为是马达的问题，把马达驱动器都换了，还是不行，搞了半天才发现是马达线有断开的情况，估计也是放在拖链里久了，长期拉伸所致，所以我司驱动器维修师傅建议，师傅线材还是要买柔软性高一点的，比如1000万次折弯的拖连线，使用寿命会大大提高。
三、排除上述两种情况后，就要考虑是驱动器还是电机的问题了，如果是驱动方面就不好说，很多种可能性都有，要以实际检测为准，马达方面的话有可能编码器有故障，他也会报09故障，如果是本身硬件的问题，就可以直接发给我们，我司会安排驱动器维修专员先检测，确认问题后给您报价再维修。
采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台
采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
维修电机注意事项
维修电机注意事项
1、维修电机拆机工艺要求：拆机过程中，做好各部件的原始记录及标记；检查各机械公差尺寸，电气参数；零配件清洗干净，放置整齐，做好定置位记录。
2、清洗、喷漆：清洗需要把油污，灰尘清洗干净；喷漆均匀。
3、拆线清槽工艺要求：拆线前做好拆线记录，记录好线规、线径、极数、并联、路线、接法、匝数、节距、端部长度、出线位置、电缆长度大小等原始记录；入烘、加热、拉线；清槽干净，刺。
4、绕制工艺要求：确定线规、线径无误；绕制排列、整齐、紧密；云母半叠绕制、包扎；模压时间不60分钟。
5、下线工艺要求：线圈直线长度一致，绑扎整齐、均匀、紧密；槽楔长度整齐一致刺、起皮，槽楔紧密每根空响不超过三分之一，不能高出铁蕊；节距、并头检查无误；焊接要牢靠；出线准确无误；要做对地、匝间、相间、三相电阻等试验。
6、浸漆、烘干工艺要求：浸漆前须吹灰，螺丝孔上硅脂，检测绝缘、三相电阻是否合格，不可以浸漆烘烤部件要拆除；工件浸化前须入烘、浸漆时温度不超过65℃；工件入漆下沉30～40mm，浸泡时间、视工件大小，做到无气泡冒出；烘干温度视工件120℃～150℃左右入烘，检测其绝缘电阻变化情况，待绝缘电阻稳定后，方可入烘；入烘前，一些重要部位需把漆抹干净；烘干出烘后趁热除漆。
伺服在什么情况下容易出现异常震动
伺服伺服在什么情况下容易出现异常震动
伺服是现代生产和生活中朂常用的供电设备之一。由于伺服使用时间较长，在生产和使用过程中会发生伺服故障。其中，朂常见的故障是伺服的异常振动，所以这种故障就出现了。那我们该怎么办呢以下是宇通机电有限公司技术人员的简要介绍。
首先，在伺服异常振动的情况下，我们首先要观察伺服。应根据具体情况区分是伺服本身引起的振动，还是由传动装置不良引起的振动，还是由机械负载端的传递引起的振动，然后加以消除。OTor，轴承不良，旋转轴弯曲，或端盖、阀座和转子的不同轴，或伺服安装的不均匀基础，安装不当和松紧紧固件。振动产生噪声和额外载荷。
其次，在观察的基础上，决定是否停止工作。当停止工作时，必须对电动机的内部部件进行系统的检查和检查。在这一环节中，笔者建议大家去正规的伺服维修企业。宇通机电有限公司作为一家的伺服维修企业，已经发现泰在实践中，大多数伺服是随意拆装的，造成伺服损耗，因此仍然需要选择一个正规的伺服维修厂。
朂后，作者建议在伺服使用过程中不要过载使用伺服，特别是不要因为电压问题而过载，这将严重影响伺服在使用过程中的效率。
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