工业领域应用广泛的机械手有哪些常见类型？
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方
托盘机械手
工业领域应用广泛的机械手有哪些常见类型？
1、直角坐标式
机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
工程
机械手主要用于矿山、采石场、冶炼厂、建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
工程机械手采用柔性控制加远程视频控制的方式，操作非常的多元化和智能化。电动机驱动产生动能，清洁环保。工程机械手维护简单，操作简单，故障率低。工程机械手的前端属具可以根据实际的工作情况配备不同的液压属具，如：液压破碎锤、抓斗、挖斗、液压剪等。工程机械手具备防爆防腐蚀功能，所以可以适应任何地方的工作。
机械手如何复位
(1) 正常操作，拿铁智能，机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）:
步: 将模式按钮打到”手动”;
第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;
(2) 备注说明:
A 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,
B 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0;
若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.
机械手日常保养要注意哪些问题
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
注塑机机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱，必定会造成注塑机机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象，导致注塑机机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。
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