扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械
矿洞履带扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
扒渣机靠履带推进，扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助好的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、大臂座进行灵活、快捷、的作业，实现真正的随心所欲;强劲的挖掘力在任何条件下都能短时间内发挥出色的工作效率及的性能;工作平稳无冲击，设计，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，仅需少量人工辅助清理工作面。
扒渣机的总体结构及工作原理、工作性能。装载机主要由行走、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种性能，
使用扒渣机时要注意的事项：
1.机器工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。
2.机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。
3.在爆之前，机器应停在距离爆点50米以外处。
4.机器停放时，使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输糟降至位置，其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用。把推板收拢，以利通行。
5.机器上坡时倒着走，下坡时顺着走，以便用运输铲板制动。
6.机器在斜坡上停放或拖动时，为防止其下滑，应在轮胎下垫放三角木。
7.机器停放时，应关闭电源。
8.停机4小时以上要让泵空运转5~10分钟，才能带压力工作
9.冬季邮箱内油温25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温到许可运转条件，才能带压力工作。
10.邮箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。
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