自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
行程控制系统：
按一个动作到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。
行程控制系统的优缺点：
①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;
②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适
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自动化
生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
行程控制系统：
按一个动作到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。
行程控制系统的优缺点：
①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;
②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。
机械设备的可搭配性是
自动化立体库非常大的一个优势，我们都知道这类自动化的机械设备一般成本都比较高，这样一来就提高了整个自动化立体库的制造成本。而客户自己选择自动化设备的好处就在于可以把一些用不到的或者用处不大的设备从货架中取消，这样一来就降低了整个立体库的制造成本。对于客户来说也可以得到一款让自己蕞满意的货架。
到目前为止自动化立体库依旧处于一个飞速发展的阶段，而且可以看得出随着自动化技术的不断进步立体库以后的发展也会变得越来越好。未来随着自动化立体库的普及，整个市场都会朝着自动化的方向转变。
焊接机器人
自动焊接机器人的优点：
1、机器人焊接可以降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速髙效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
2、机器人焊接可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。
自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线。
如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，可以按“U”形设计生产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行幻象，以加工工件不同的表面。
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