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弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUC M-10iA松下送丝管TSM0L534,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下送丝管TSM0L534、焊接参数都要求确控制。松下送丝管TSM0L534所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,松下送丝管TSM0L534但是对复杂形状的焊缝,松下送丝管TSM0L534用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单松下送丝管TSM0L534,否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下送丝管TSM0L534,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,松下送丝管TSM0L534以便作摆动焊,松下送丝管TSM0L534而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,松下送丝管TSM0L534以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。近年来,为满足生产需要,国内自行开发了多种纵环缝窄间隙焊机。松下送丝管TSM0L534松下送丝管TSM0L534松下送丝管TSM0L534

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