桥式堆垛机比较适合高度在十二米左右的中等仓库,然而巷道式堆垛机的宽度较大,适用范围也比较灵活，对于一些笨重、长大物件的输送以及搬运等,都能的完成。桥式堆垛机和巷道式堆垛机的优缺点当中,桥式堆垛机的整体结构比较简单,操作起来相当方便，可以越过一一些特殊的障 碍物进行堆垛以及装卸。而巷道式堆垛机可以选择电气任意一种方式进行控制,整体调速性能出色,在停车准确度上比桥式堆垛机更加精
自动化立体堆垛机
桥式堆垛机比较适合高度在十二米左右的中等仓库,然而巷道式堆垛机的宽度较大,适用范围也比较灵活，对于一些笨重、长大物件的输送以及搬运等,都能的完成。桥式堆垛机和巷道式堆垛机的优缺点当中,桥式堆垛机的整体结构比较简单,操作起来相当方便，可以越过一一些特殊的障 碍物进行堆垛以及装卸。而巷道式堆垛机可以选择电气任意一种方式进行控制,整体调速性能出色,在停车准确度上比桥式堆垛机更加精准,供电方面也十分可靠。
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。
各种货架虽能大大提高库房利用率，但并不是所有的库房都适合，必须经过评估，对货物特性、数量、频率和标准化程度进行综合的分析，再作投资决定。对于建成的库房来说，二维平面面积虽然是固定不变的，但通过科学的规划，有效利用可用库房面积，同样能够提高库房的利用率。通道所占的库房可用面积不能够用于货物的存储，减少库房通道面积相对就增加保管面积。
优点:高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界1上高的立体仓库已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。自动存取运行和处理速度快，同时能方便地纳入企业的物料系统。是由计算机控制，便于清点和盘存，合理减少库存。它适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医1药、食品加工、烟1草、印刷、汽车零部件等。配送中心、大型物流供应链、机场、港口等。还有军1区物资库，高校物流实训室。
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