控制柜
控制柜正在迅速发展,包括的功能越来越多,比如更高的智能水平以及扩展的通信。随着工业物联网(IIoT)的日益普及, 制造企业拥有比以往更多的可用数据。用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式,把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。控制柜电源和不间断电源(UPS)也在不断发展, 以提供更多运营信息,例如电压、电流、运 行状况、温度和其它数据。
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控制柜
控制柜正在迅速发展,包括的功能越来越多,比如更高的智能水平以及扩展的通信。随着工业物联网(IIoT)的日益普及, 制造企业拥有比以往更多的可用数据。用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式,把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。控制柜电源和不间断电源(UPS)也在不断发展, 以提供更多运营信息,例如电压、电流、运 行状况、温度和其它数据。
工业网络已经存在很多年了,但它们的结构、可扩展性和吞吐量仍然受到很多限制。过去十多年,工业网络通讯在很多技术和安 全性方面,都取得了显著的进步,这有助于 减少早期的担忧。现在,用户几乎可以在任 何地方发送大量数据。
处理单元(CPU) 处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。
当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。驱动负载的电源由外电部电源提供,PLC的输出端口中还有输出电源用的COM公共端。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。这样不仅加快了程序执行速度,而且使控制系统与外界隔开,提高了系统的抗干扰能力。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。断掉开关电源,查验控制柜的声卡机架是不是有可靠的接地装置,并使接地线电阻不超4Ω。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
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