打磨机器人打磨分类：
1.精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。
2.粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保
打磨机械臂维保
打磨机器人打磨分类：
1.精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。
2.粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。
当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着愈加重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础但工序。随着人口红利的消失以及降低成本和提高产量的要求日益提高，市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。
“伴随着时代的发展，无论是打磨质量、生产效率，还是人工劳动条件，种种因素都促使研磨行业对自动化和机器人提出了新的需求。在机器人产业联盟10月18~19日举办的“2016机器人研磨工业峰会”上，机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚表示：“有需求就有市场，有市场就需要我们找出解决方案，并且是适合的解决方案。这一方面需要我们企业的自身努力；另一方面，也需要一个像我们今天峰会这样的、凝聚了由设备、材料、技术、工艺等各个方面企业所参加的更大的平台来加强沟通，从彼此的需求和经验中得到启示，谋求合作、形成合力、共同发展。”
通过打磨机器人的应用，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。
由于传统人工打磨作业所引发的各种安全隐患以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将受到更好的的关注和应用。
2016年10月18日，上海。一场由机器人产业联盟主办的抛光打磨机器人行业峰会——“2016机器人研磨工业峰会”正式拉开了帷幕。来自各地的机器人制造商、系统集成商、材料生产商等涵盖了全产业链各个环节的行业“大咖”们齐聚一堂，就抛光打磨机器人的行业发展、技术应用、推广普及等，展开了深度探讨。在一片片思维碰撞所闪烁起的火花中，抛光打磨机器人行业的发展面貌逐一清晰；而其未来的发展趋势，也变得愈来愈有迹可循。
如前所述，抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、小家电，甚至水，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有光洁亮丽的外观。
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