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亮点装备——分拣机器人
在并联机器人机构体系中，有多种机构种类的划分，按照自由度划分，分为：2自由度并联机构在并联机构领域，2自由度并联机构的自由度少，分为平面结构和球面结构两大类，主要适用于平面或球面定位，应用领域大。并联机器人是什么？看了下篇文章就了解了天津大学拥有独立知识产权的二自由
分拣机器人
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视频作者：广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——分拣机器人
在并联机器人机构体系中，有多种机构种类的划分，按照自由度划分，分为：2自由度并联机构在并联机构领域，2自由度并联机构的自由度少，分为平面结构和球面结构两大类，主要适用于平面或球面定位，应用领域大。并联机器人是什么？看了下篇文章就了解了天津大学拥有独立知识产权的二自由度并联机构Diamond机器人目前已规模化应用在电子、、食品等工业领域中，为包装、移载等物流环节提供了、高质的保障。
并联机器人在对动态特性、承载能力要求的高的场合具有优势。并联机器人的优缺点都是由于其本身的多支链结构导致的。并联机器人的优点：多支链可以分担承载，承载能力好，在同样负载的情况下，杆件可以做的更轻，动态性能好，同时驱动部件可以放在机架上，不作为运动部件，减小惯性负载。并联机器人的缺点：多支链之间相互耦合，工作空间小，特别是转动工作空间小，对于±180°这样的转动范围要求，只能用串联的结构了。
并联机器人市场其实很大，而目前没有出现高速发展的原因首先在于很多企业不懂应用，应用端不能将并联机器人的功能的发挥出来，因此其优势也不能体现。但也有人认为是应用场景的问题，相对于六轴机器人而言，并联机器人除了在食品、药品及电子行业应用较多以外，其他领域还未扩展开来。
并联机器人如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业，并联机器人如何在机器人市场异军突起，又经历了什么样的故事？让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业，共同回顾并联机器人的发展史。世纪八十年代，一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起工业界和学术界的普遍关注。
并联机器人具有以下特点：(1)无累积误差，精度较高；(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；(3)结构紧凑，刚度高，承载能力大；(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性；(5)工作空间较小。根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
常见的分拣工艺，并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行分拣，大致可分为以下两类：① 按照不同形状、颜色进行分类分拣② 根据要求的质量、形状进行筛选分拣的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度，也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。
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可玩性并联机构。此类并联机器人是学者科学研究的数多的并联机构，一般状况下，此类机构具备6个健身运动链。伴随着6可玩性并联机构科学研究的深层次，目前的并联机构中，也是有有着3个健身运动链的6可玩性并联机构，如3-PRPS和3-UPS等机构，也有在3个支系的每一个支系上额外一个5杆机构作这驱动器机构的6可玩性并联机构等。分拣机器人
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