锻造自动化
实现了从原料加热→上料→粗锻→喷墨→锻件移位→精锻→下料等过程的无人化全自动操作，上下料采用国际公司铸造版6自由度工业机器人
锻造企业怎样推行锻造自动化才是合适的
1、首先选出公司产量稳定，相对量大一些的产品，前期将1-2条线改造为自动锻造线。
2、对需要改造的生产线设备、模具进行清理。锻压设备需要根据自动化需要重新规划，以锻压设
锻造机器人优点
锻造自动化
实现了从原料加热→上料→粗锻→喷墨→锻件移位→精锻→下料等过程的无人化全自动操作，上下料采用国际公司铸造版6自由度工业机器人
锻造企业怎样推行锻造自动化才是合适的
1、首先选出公司产量稳定，相对量大一些的产品，前期将1-2条线改造为自动锻造线。
2、对需要改造的生产线设备、模具进行清理。锻压设备需要根据自动化需要重新规划，以锻压设备不移动为前提，电炉、切边、冲孔机床需要适当的调整位置。模具需要满足锻造自动化要求。
3、锻造机械手的选型。前提是不买贵的，买对的。就配置来说，气动的机械手不能买，也许很便宜，只是气动机械手寿命、稳定性、精度都很差。机械手必须是伺服电机驱动，液压的也不要考虑。常用的锻造机械手有标准型的六关节机器人和三轴、四轴摆臂机械手，单机多工位工艺可以选择步进梁锻造机械手。
4、交流自动锻造工艺时，一定要确定本自动锻造生产线的生产节拍。根据产品重量、生产节拍选择电炉的功率，选择压力机吨位，选择锻造机械手负载。
5、具体到锻造机械手供应厂家，建议各锻造企业一定要去机械手供应厂家现场考察，一方面了解机械手厂家的技术能力、生产规模、成功案例，另外还要与锻造机械手企业技术负责人详细交流自动锻造线的技术指标与具体要求。
我国锻造行业发展的现状 我国锻造行业目前总体处于"工业1.0"阶段,绝大多数企业已经实现了机械化和电气化.1.0锻造线以摩擦压力机,手工操作锤,螺旋压力机等为主机.压力机本身的自动化已经实现,但是无法实现自动锻造.如图1所示.少数企业已经局部实现自动化,2.0锻造线是以热模锻压力机和冷温锻造压力机为主机的自动锻造线。
潍坊冠森智能装备有限公司是日本那智越机器人授权的国内仅有的几个系统合作伙伴之一，也是川崎机器人授权的合作代理商，同时是日本安川机器人、瑞士ABB机器人、德国KUKA机器人的系统服务集成商。经过近几年的发展，公司研发涉及到行业的项目数十个，共申请各类专利10余项，并成为山东省高新技术企业。
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作
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