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无线电对讲机是早被人类使用的无线移动通信设备，早在20世纪30年代就开始得到应用。1936年美国摩托罗拉公司研制出一台移动无线电通信产品—— “巡牌” 调幅车用无线电接收机。

随后，在1940年，它又为美国军兵研制出一台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，通信距离为1.6 km。到了1962年，摩托罗拉公司又推出了一台仅重935g的手持式无线对讲机HT200，其外形被称为“砖头”，大小和早期的大哥大手机差不多。

同频单工机是指发射和接收都工作在同一频率上，其优点是：仅使用一个频率工作，它能有效地使用频率资源，由于是收发信机间断工作，线路设计相对简单、价格也较便宜；其缺点是：双方要轮流说话，即对方讲完之后，我方才能讲话，使用起来不如打电话那样方便。但从频率资源的利用来讲，单工机是主流机型。异频单工机只是在有中转台的无线电通信系统中才有使用。现在很多单工机既能同频工作又能异频工作

由于使用了将收、发信号进行隔离的双工器或使用收、发分开的双天线，在V部、UHF频段中，只要有一定的频差(VHF频段为5~7 MHz、UHF频段为10 MHz)就可以完成同频双工工作。双工机虽然使用方便，但因为其线路设计较复杂，价格也较高，特别是在频率资源的利用上极不经济，所以除在特殊场合下需使用双工机(手持机和基地/中转台)外，双工车载机在国内通信中几乎没有得到使用。