多功能全地形履带运输车
多功能全地形履带运输车除了要具有山地行驶能力外，还需要在高载重情况下工作，因此对其总体设计应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能，同时提高车辆的安全性和稳定性也极为重要。由于整车尺寸相对较小，履带底盘的尺寸也有限，因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比大中型履带车辆易
多功能全地形履带运输车
多功能全地形履带运输车
多功能全地形履带运输车除了要具有山地行驶能力外，还需要在高载重情况下工作，因此对其总体设计应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能，同时提高车辆的安全性和稳定性也极为重要。由于整车尺寸相对较小，履带底盘的尺寸也有限，因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比大中型履带车辆易侧翻，提高其各种负荷下的抗侧翻性能显得尤其重要。同时这决定了履带农用运输车的使用寿命，合理的搭配设计将大大降低履带运输车的故障率，延长使用寿命。
根据设计要求，为提高多功能全地形履带运输车的抗侧翻性能，对整车的总体布置采取一下几点设计原则:
(1)采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。适用于在狭窄空间内，轻松运输大型物品、农作物、沙土、以及其他手动运输有困难的物体。
(2)采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合齿轮主减速器，使履带运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。
(3)为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现多功能全地形履带运输车的行驶。做好多功能全地形履带运输车的保养可延长使用寿命相比传统的运输方式，使用履带运输车进行作业效率更高，并且能够大大减轻施工人员的劳动负担，更加轻松的完成运输任务。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
多功能全地形履带运输车的运输车现在还不被广大群众所了解，在履带车还没有之前，运输一般都是靠人力、拖拉机或者矿用车，由于没有更好一些的工具车，所以一直都这样用着。一直在用的运输工具工具也没有什么不适之处，但是像一些坑洼地形、上坡路、狭窄路面等一些传统运输工具不好行走的地方，人们往往就要耗费大量的人力物力，往往结果还不尽人意。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
在用户和企业人员接触讨论中，有部分机械厂看到了运输中的难题和商机，在坦克履带和挖掘机履带上面找到了灵感，拼出了一份值得骄傲的成绩——多功能全地形履带运输车。
多功能全地形履带运输车可以说是目前矿山中的的运输工具，它的工作效率关系到整个矿山的运行，因此，对于发动机的可靠性和耐久性的要求比普通汽车较高。而履带运输车发生故障较为频繁，大多数都跟发动机有关。主要由于发动机发生故障的原因较为复杂，经常出现一个故障是有多个原因都能引起的，或者是一个部位发生故障造成多种故障的现象。为了将动力传给履带，驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可Ｗ保持正常嗤合。不过由于矿用履带运输车的运行环境比较复杂，运行路况比较差，而且装载量比较大，造成他的故障发生率比较高
一般如果使用当中出现以下现象，就代表着发动机出现了故障：
矿用履带运输车发动机故障具有的特点
1、故障情况比较复杂。往往在故障发生的时候，是伴随着多种故障现象同时出现，而且每个故障现象又往往对应着好几个部位，故障与部位并不存在着意义对应的关系，增加了故障的分析难度。
2、多功能全地形履带运输车故障的情况存在着关联性，某个部件的故障，往往会引起整个系统的异常甚至失效，使得故障发生时，无法及时的判断出故障的具体部位以及真正原因。也大大增加了故障诊断的困难程度。
3、故障情况具有层次性，由于矿用履带运输车的发动机是一个比较复杂的机械系统，这个系统又有着雨多不同的层次，故障就往往对应着这个系统的不同层次。
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