渐开线齿轮
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高
伞齿轮
渐开线齿轮
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
修形齿轮是什么？及其方法简述
修形齿轮，齿轮修形主要包括齿廓修形和齿向修形。对由于齿轮制造、轮齿受载后产生的弹性变形及高速运转热变形的综合结果产生的齿距和齿形误差的修整称为齿形修形，对所产生的螺旋线误差的修整称为齿向修形。
齿向修形
通常一对齿轮只修正其中的一个齿轮的齿向，对于汽车变速器齿轮，一般修正中间轴上的齿轮。如果一个齿轮的齿向修形不能满足使用要求，可在两个齿轮上进行修正。
剃齿的修形
剃齿是齿轮的一种精加工方法，它的主要工作原理是根据交错轴斜齿轮副作无侧隙的啮合时，在齿面上产生相对滑动的原理。常用的剃齿方法主要有四种：轴向剃齿、对角剃齿、切向剃齿和径向剃齿。齿向鼓形量的加工在剃齿时可直接使用成形剃齿刀来实现，仅适用于切向剃和径向剃。绿色环保是全社会都在提倡的一个话题，无论是哪个行业，在追求效益的同时都应该把绿色放在首位。
磨齿的修形
剃齿是热前进行的一种轮齿精加工方法，对于精度要求高的零件，则需要采用热后加工的方法，硬齿面加工常用的工艺为磨齿。磨齿主要分展成磨削法和成型磨削法两种，齿轮磨床经过年的发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。考虑实际偏载误差，特别是考虑热变形，则修整以后的齿面不一定总是鼓起的，而通常呈凹凸相连的曲面。
插齿是常用的一种利用展成法的切齿工艺
齿形有多种形式，其中以渐开线齿形为常见。磨齿加工渐开线齿形常用的加工方法有两大类，即成形法和展成法。
1.铣齿
采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。
2.成形磨齿
也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。
3.滚齿
属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。
4.剃齿
在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
现今我国使用的齿轮精度为GB/T10095.1-2008，其中齿轮齿部质量精度评定的多个项目可大致分为单个齿面的评定项目（齿廓偏差、螺旋线偏差）及对多个齿分析的评定项目（齿距累积偏差）。单个齿面评定的项目影响齿轮啮合时的接触情况；硬齿面齿轮模数增大后，或调质齿轮直径增大后，如不提高齿轮精度，则模数，直径增大带来的强度的提高将被动负荷的增大所抵消。多个齿分析项目则影响齿轮的传动性能。
齿轮测量中心的大量应用，使修形齿轮评定项目这类微观的参数形象清楚地展现出来，并对数值进行评测。而对于有特殊要求的，如齿廓有K形、凸度和螺旋线有鼓度特定公差带的齿轮，也可以进行评估，使齿轮质量评估工作更清晰和直观。但是由于特殊修形齿轮刻意引入误差，原来单独通过误差大小评定齿轮加工质量的方式便不适用此类齿轮。此外，通过挖根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减小齿根圆角处的应力集中。
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