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角行程电动执行器(转角角行程电动执行器（转角直行程与角行程电动执行器的工作原理电动执行器工作原理
下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
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角行程电动执行器(转角
角行程电动执行器（转角<360度）
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的开关过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
A.直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
B.底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式，此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
直行程与角行程电动执行器的工作原理
电动执行器工作原理
下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移（推力），一个输出转角（力矩）。
输出为转交的执行机构要有足够的转矩
对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。
步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分
步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分。其中，环形分配器既可以用软件实现也可以用硬件实现。考虑到微控制器的工作负担，提高可靠性，环形分配器通过硬件方式来实现，即选用集成电路。本文所述控制系统选用步进电机控制芯片PMM8713PT进行环形分配器设计。该芯片控制功能比较丰富，可用于两相或四相步进电机控制。因为步进电机所需驱动电流相对较大，所以要在步进电动机和控制器之间添加功率放大电路。另外，考虑到步进电机的高电平、大功率对控制器的干扰，TMS320F2812的控制接口不能直接与步进电机相连，需要添加隔离电路。
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