倍速链链条支承导轨电机驱动系统回转导向座链条张紧调节机构在倍速链链条的基础上，加上电机驱动系统及其他附件就可以组成倍速链输送线。下图为由倍速链链条组成的典型倍速链输送线结构。 在工程上， 倍速链输送线的实际长度通常可达数十米。日常生活常见的输送设备（倍速链输送线结构知识节选）可以看出，典型的倍速链输送线主要由以下部分组成：工装板止动机构倍速链链条链条支承导轨电机驱动系统回转导向座链
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倍速链链条支承导轨电机驱动系统回转导向座链条张紧调节机构
在倍速链链条的基础上，加上电机驱动系统及其他附件就可以组成倍速链输送线。下图为由倍速链链条组成的典型倍速链输送线结构。 在工程上， 倍速链输送线的实际长度通常可达数十米。
日常生活常见的输送设备（倍速链输送线结构知识节选）
可以看出，典型的倍速链输送线主要由以下部分组成：
工装板
止动机构
倍速链链条
链条支承导轨
电机驱动系统
回转导向座
链条张紧调节机构
电动平车、钢轨车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车
电动平车（钢轨车）
电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向（即使转弯也城靠轨道转弯）。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离频繁运载重物的运输工具。
AGV自动引导运输车AutomatedGuidedVehic
AGV 自动引导运输车
Automated Guided Vehicle 是自动导引车（移动机器人）统称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，竞舸自动化具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。
皮带输送线是的输送设备，既可作为非标设备中一个输送组件，也可以独立使用，还可以将独立设备单元串联起来成为可实现多功能的自动化生产线。皮带线设计是机械设计工程师基楚的设计技能。
皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是以带传动为特征的一种输送方式，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。
完整的皮带输送系统还包括:
完整的皮带输送系统还包括：
（1）定位挡板
由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。
（2）张紧机构
由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。
（3）机架
皮带线机架可根据使用要求，设计成各种结构形式。按材料类别可分为型材机架和焊接机架。
（4）电机驱动系统
驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接，节省空间。如图4所示，1-工件；2-皮带；3-挡板；4-电机；5-减速器。
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