机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随
机器人去毛刺
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本。一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
注：工具型打磨机器人，由工业机器人本体和打磨工具系统力控制器、刀库、工件变位机等外围设备组成，由总控制电柜固连机器人和外围设备，总控制柜的总系统分别调控机器人和外围设备的各个子控制系统，使打磨机器人单元按照加工需要，分别从刀库调用各种打磨工具，完成工件各个部位的不同打磨工序和工艺加工。2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
工件型打磨机器人，是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人较为典型。
机器人打磨的优点：
相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，越来越多企业主考虑机器人打磨代替人工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率比较高而且工件质量好 。一组机器人设备可持续不间歇工作，但人手打磨工作时间至多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，工件的质量一致，产品合格率高。。。。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可gao效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。。。。。。。。。
在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。同时打磨和抛光工人的薪资也越来越高，有技术的人员越来越稀缺等原因，代替人工进行打磨和抛光工作的自动化打磨及抛光的需求越来越强烈。
工业机器人在打磨和抛光的应用上越来越广泛。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因，针对负责的曲线和曲面，无法做到高的精度的打磨要求。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），的机器人打磨应用。基于离线编程生成的程序，真正实现高的精度，高的效率的打磨应用。
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