驱动器报ALE09维修方法驱动器报ALE09维修方法
一、检查马达线是否有接错，即U、V、W线，比如脱落，线序接错等，一般做线的标准都是对应红百黑。
二、除了检查线序还要检查马达线是否有破损，断开的情况，我司以前就有个，报09故障以为是马达的问题，把马达驱动器都换了，还是不行，搞了半天才发现是马达线有断开的情况，估计也是放在拖链里久了，长期拉伸所致，所以我司驱动器维修师傅建议，
三菱变频器维修
驱动器报ALE09维修方法
驱动器报ALE09维修方法
一、检查马达线是否有接错，即U、V、W线，比如脱落，线序接错等，一般做线的标准都是对应红百黑。
二、除了检查线序还要检查马达线是否有破损，断开的情况，我司以前就有个，报09故障以为是马达的问题，把马达驱动器都换了，还是不行，搞了半天才发现是马达线有断开的情况，估计也是放在拖链里久了，长期拉伸所致，所以我司驱动器维修师傅建议，师傅线材还是要买柔软性高一点的，比如1000万次折弯的拖连线，使用寿命会大大提高。
三、排除上述两种情况后，就要考虑是驱动器还是电机的问题了，如果是驱动方面就不好说，很多种可能性都有，要以实际检测为准，马达方面的话有可能编码器有故障，他也会报09故障，如果是本身硬件的问题，就可以直接发给我们，我司会安排驱动器维修专员先检测，确认问题后给您报价再维修。
伺服电机的工作原理,伺服主要靠脉冲来定位
伺服电机的工作原理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身就具备发出脉冲的功能，因此伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，如此，就可以很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度或者说线数。
伺服电机能否维修
伺服电机能否维修？
伺服电机当然可以维修，伺服电机维修可以说是相对复杂的，伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要人士来进行，伺服电机常见的故障问题的维修方法如下。
1、控制伺服电机速度快慢方法
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机与定速的目的。
2、换向器的修复方法
换向器表面明显地不平整或电机运转时出现火花。这时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；若基本平整，只是有的伤痕或火花，以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的步骤如下：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸或金相砂纸。
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