目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低，有遗漏，一致性也不好，劳动强度大且易伤害操作员。到了工业4.0时代，这些问题就交给机器人吧：
1. 工人一看就知道哪条边哪个面需要去毛刺，机器人怎么解决这个问题呢？
这个可以由机器人离线编程软件导入产品设计图纸确定需要去毛刺的路径或者手工示教来实现
2. 对于大型铸件基
打磨机器人
目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低，有遗漏，一致性也不好，劳动强度大且易伤害操作员。到了工业4.0时代，这些问题就交给机器人吧：
1. 工人一看就知道哪条边哪个面需要去毛刺，机器人怎么解决这个问题呢？
这个可以由机器人离线编程软件导入产品设计图纸确定需要去毛刺的路径或者手工示教来实现
2. 对于大型铸件基本采用工件在夹具上固定好位置，刀具直接沿着需要去毛刺的边缘走。3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用i新的智能化工作。六轴机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样，从铸件四周和上面的任意角度和位置，非常灵活、、准确去掉铸件表面的料口和合模线，深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。
一般是没有用到力控的，但是机器人可能会加上电流异常的保护措施。为了保证质量，隔一段时间，末端工具要用视觉来检测一次。3. 在去毛刺的应用中碰到的难点之一是毛刺大小不规则。作为制造密集的“世界工厂”，市场对机器人打磨自动化的需求巨大。而对于加工来说，切削条件不可变，因此会形成切削过大、断续切削等问题。之二是形状不规则，只能近似加工。对于不规则，不连续的毛刺去除，刀具也容易损耗。这些需要力控、采用被动的柔顺装置或者视觉识别来解决。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
我司重点推出基于机器人离线编程软件的打磨平台，1解决了目前机器人打磨复杂曲面的难题，目前我司已在机器人打磨及抛光复杂曲面水，高尔夫球头的打磨及抛光上取得了突破的进展及成功案列。4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本。真正意义上实现了机器人基于离线编程软件的打磨及抛光应用。
我司行业涵盖了机器人打磨，抛光，切割，焊接，涂胶，喷涂，搬运等。并坚持为客户提供优良的机器人操作系统培训及技术支持，定期免费对客户进行机器人维护保养，配件维修等工作。
打磨机器人项目的安装施工
1、按设计的3D位置布局就位安装机器人，打磨机具等设备 2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备 3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，并保持记忆。而其数据化输入模块，采用了当下市场流行的应用软件，如CAD计算机辅助设计模型、3D扫描器、CMM及CNC等标准工具，能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。 4、模拟运行，机器人按30%速度运行 5、路径优化，机器人按90%速度运行 6、故障率考核，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，检验系统工作的质量 7、培训陪产，主要包括对客户的机器人编程操作培训，通过陪产，了解打磨系统运行的绝密性、可靠性，随机处理发生的问题，向客户提供技术文件，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。
常州柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件，自动生成高的精度的打磨路径。在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。美好的解决了目前机器人打磨基于示教编程无法达到理想的打磨效果的问题。极大的节省了示教编程的时间，提高了生产效率，同时降低了不良率。
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