WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。在存储空间中，不管是地面直接堆码存储还是货架存储，都必须占用库房有限的可用面积，现在地价日益昂贵，若能有效利用空间，可以大大降低仓储成本。库房存储空间的充分利用很重要。
巷道堆垛机
双立柱巷道堆垛机
WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。在存储空间中，不管是地面直接堆码存储还是货架存储，都必须占用库房有限的可用面积，现在地价日益昂贵，若能有效利用空间，可以大大降低仓储成本。库房存储空间的充分利用很重要。
巷道堆垛机+穿梭车式自动化立体仓库可以实行全自动化流程，使工作效率提高，大大减少工作时间;安全性好，减少叉车碰撞;高密度存储，仓库利用率比巷道堆垛机仓库高20%;经济实惠，投资额比巷道推垛机仓库少;作业方式灵活。
它适用于食品，饮料，化工，烟1草等单品种批量大，物品种类相对少的行业;冷库作业，减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性;需增加库容，利用空间的仓库;货架巷道较多，需节省投资的自动化仓储。
当从额定重量叉堆叠器偏转装置，叉上升到其高度，远端叉弯距离，此参数反映了叉的抵抗变形的能力。货架存储检索机内轨道沿着道路，从而改善了工作高度;使用伸缩叉机构，使得叉可以伸缩，这样就可以使窄道路的宽度，提高仓库的利用率。通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。
通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。由于货台或牵引链配重装置，通过限制空间的大小，和驱动装置更复杂，但更准确的定位。堆叠器由单个柱和下梁部件架柱结构。由马达减速驱动链轮起升机构双塔堆垛机，常用链条传动，旋转，经由沿着货台交或轨道提升机提升运动的链引物。
（作者： 来源：）
