精密减速器是工业机器人重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品,根据原理不同,精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器,工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器,其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。选不到适用的标准减速器时,则设计的减速器,在设计时,应该考虑的主要问题有传动型式、传动布置、传动参数设计
微型减速器采购
精密减速器是工业机器人重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品,根据原理不同,精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器,工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器,其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。选不到适用的标准减速器时,则设计的减速器,在设计时,应该考虑的主要问题有传动型式、传动布置、传动参数设计,传动件、支承件和箱体等的设计,润滑和密封设计及散热等,还可以进行优化设计以提高设计质量。
根据机器人网的相关数据显示,三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%,其中,减速器成本占比为三大核心零部件至高者,数值为36%,工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力,国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一,随着工业机器人市场的不断扩大,减速器领域也在不断成长。回转式减速器以回转支承的滚道中心直径的英制大小作为依据进行分类,购买回转式减速器,需要知道哪些参数呢。
东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案,我们总结出一整套“内部管理体系”来确保各零件组合后的相对精度,产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点,深受客户信赖,欢迎来电洽谈业务!一种液压马达与减速器集成传动装置,由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成,下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器,目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。
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同轴式两级圆柱齿轮减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀,高速轴的承载能力难于充分利用。
同轴分流式两级圆柱齿轮减速器每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小。
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