级数:行星齿轮的套数。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，
bwed187双级减速机
级数:行星齿轮的套数。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
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处理方法
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
F系列减速机产品特性：
1、高度模块化设计：可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。
2、F系列减速机的传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。
3、F系列减速机安装形式：安装位置不受限制。
4、强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。
5、F系列减速机使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不20000小时。易损件包括润滑油、油封以及轴承。
6、噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过组装和测试，因而减速机噪声较低。
7、F系列减速机：单机型效率不95%。
斜齿轮硬齿面减速机在运行过程中，箱内温度升高，气体膨胀，压力增大。为了使箱体内的热膨胀空气自由排放，为了保持箱体内外的压力平衡，不会造成润滑油沿箱体表面或轴向延伸密封等间隙泄漏，通常在箱体顶部安装一个通风帽。
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