公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
降低精密行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到
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公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
降低精密行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低精密行星减速机齿轮噪声。
选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
齿轮减速机
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.
2.渗氮
采用渗氮可保证齿轮在变形尽量小的条件下，达到很高的齿面硬度和性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。
3.渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。
渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。
行星减速机正常动作时，会产生噪音。有的行星减速机噪音大，有的噪音小。但是,有没有探讨过行星减速机的噪音是由什么原因引起的呢？
1、轴承的自然振动与电机部件的材料共振，轴承的轴向气体弹簧常数导致转子的轴向振动，以及由于润滑不良而产生的摩擦声等问题。
2、行星减速机的电刷滑动，具有电刷的DC电动机或整流子电动机，会产生电刷的噪音。
3、行星减速机的流体力学噪声，电扇或电机转子造成自然通风噪声对电机没办法防止，许多情况下微型电机总体的噪声，除电扇的叶子或铁芯的齿造成气笛音外，也必须留意自然通风上的共鸣点。
4、行星减速机的电磁的噪音，为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之噪音，又或磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的噪音。
直角行星减速机,具有体积小，传动，中空轴减速机制造厂家，减速范围广，精度高等优点，那么直角行星减速机有什么特点呢？
1、直角型减速机使用螺旋式伞齿轮，中空轴减速机，马达的安装可实现90度弯曲，节省了安装空间；
2、直角行星减速机齿轮材料选用低碳合金钢，使用自动化高温渗碳淬火处理；
3、直角行星减速机齿轮精度控制在ISO5级以下。确保减速机工作效率和长寿命；
4、直角行星减速机采用轴承设计结构，实现高负载，高扭矩和高刚性；
5、直角行星减速机采用齿轮技术，降低齿轮啮合冲击和噪音，可适配任何一台伺服电动机；
6、直角行星减速机使用合成润滑脂，并采用IP65密封设计，不泄漏免维护。
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