实时掌握农业机械自动导航时运行状态的相关参数,并根据监测参数作出相应的调整动作,为开发平台,开发了一套高速插秧机自动导航的运行参数远程监测系统软件.该软件功能主要包括信号检测,数据通讯,控制决策,数据显示和数据存储.语言进行开发,将远程采集的各监测数据经由GSM网络进行无线传输到上位机;并采用Serial Port控件来进行串行通讯,完成PC机与GSM模
插秧机监测仪
实时掌握农业机械自动导航时运行状态的相关参数,并根据监测参数作出相应的调整动作,为开发平台,开发了一套高速插秧机自动导航的运行参数远程监测系统软件.该软件功能主要包括信号检测,数据通讯,控制决策,数据显示和数据存储.语言进行开发,将远程采集的各监测数据经由GSM网络进行无线传输到上位机;并采用Serial Port控件来进行串行通讯,完成PC机与GSM模块之间数据的交换,并对相应控制动作进行相应性能.
对插秧机综合性能和作业质量的试验主要是利用样机在田间进行。 这种试验方法存在很多限制，也使得某些参数无法实时测量。主要表现在以下 几个方面
1. 无法测量插秧针运动一致性误差。
2. 无法测量发动机在不同转速下，机架的起降时间。
3. 无法模拟不同工作环境下对插秧机作业性能的影响。
4. 无法对插秧机进行疲劳试验。 总之，进行田间试验只是对插秧机整机的性能和作业质量进行评价和检测。 而要准确分析各种工况对插秧机作业性能的影响，仅仅依靠田间试验是不够的， 必须依靠可靠的室内台架试验装置进行大量的试验来进行，现在还没有检索到 相关试验装置的专利。
系统在插秧机工作中里时,依据GSM模块访问上位机系统固定IP,进行下位机与上位机的无线接,将信息依据TCP方式 传送到上位机管理后台进行处理分析。试验数据显示,该系统能对插秧机作业状况进行自动式认知能力,并能及时显示机插总面积和插秧机作业轨迹,进行远程操作检验,系统测量相对偏差可保证1.2%左右,能为及时测量插秧机作业总面积提供依据。
插秧机监测的出现，对于提高水稻的插秧效率起到了关键性的作用，同时也大大减轻了人的体力劳动。现有插秧机上的车轮可以在稻田中行走无阻，但是在硬化的水泥地或沥青地面上却不能高速行走。此外，插秧机上用于暂时放置秧苗的秧苗台相对机架是固定的、不可伸缩，在非插秧的季节，现有插秧机上的秧苗台不利于插秧机的放置。
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