日本川崎焊接机器人总代理
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物,超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。焊接机器人随着科技水平的进步,人们对焊接质量的要求也越来越高。
当下工业机器人应把握好以下
机器人焊接
日本川崎焊接机器人总代理
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物,超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。焊接机器人随着科技水平的进步,人们对焊接质量的要求也越来越高。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
焊接机器人的优势所在
(1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。当下工业机器人应把握好以下几项关键技术焊接机器人根据化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
如何选择焊接机械手呢?考虑到以上几点后,再从经济效益、社会效益方面进行论证,然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。下面简单介绍一下关于焊接机械手的选择必须注意的几个问题:
1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
2)点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间,而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值,即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
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焊接机器人
近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率来确定电源的容量。当下工业机器人应把握好以下几项关键技术简介焊接机器人焊接机器人是从事焊接的工业机器人。
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