无刷力矩电机的发展史
在我国力矩电动机从20世纪60年代就开始研制，70年代得到迅速发展，现已广泛用于现代化和工业自动化等部门。其应用有:惯性导航的稳定平台，单轴和多轴天线，望远镜的驱动，星机跟踪系统的光学装置驱动，航空照相机驱动，磁带驱动装置，存储器磁鼓的驱动，潜艇潜望镜的驱动，陪螺测试台的驱动，空间装置中太阳能电池的方同驱动，拉丝机的恒张力驱动，数控机床驱动，精密焊接
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无刷力矩电机的发展史
在我国力矩电动机从20世纪60年代就开始研制，70年代得到迅速发展，现已广泛用于现代化和工业自动化等部门。其应用有:惯性导航的稳定平台，单轴和多轴天线，望远镜的驱动，星机跟踪系统的光学装置驱动，航空照相机驱动，磁带驱动装置，存储器磁鼓的驱动，潜艇潜望镜的驱动，陪螺测试台的驱动，空间装置中太阳能电池的方同驱动，拉丝机的恒张力驱动，数控机床驱动，精密焊接驱动装置，X-Y记录仪的驱动，连续织品传送，仪表驱动等。
无刷力矩电机的选型要素
力矩电动机的选用总的考虑是根据系统装置的结构、空间位置大小，选用适合的电动机的结构型式、安装方式的产品;根据系统装置的使用环境条件及特殊要求，选择能适应在此条件下可靠使用的产品;根据系统装置的技术参数要求，选择能满足此要求的电动机的技术参数的产品。在实际使用选型中着重考虑的是直流力矩电动机的技术参数，因为它对保证系统稳定运行起着重要的影响作用，也就成了选型的重要选用要素。
转矩波动的大小——衡量无刷力矩电机性能优劣的重要指标
转矩波动的大小是表征力矩电动机性能优劣的一个重要指标，也是力矩电动机能否用于直接驱动系统保证低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多，诸如电磁参数的匹配，结构设计、使用材料的选择，加工精度的等级等等，这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素，以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。
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