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上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，是整车实现起重功能的核心。随着汽车起重机技术的飞速发展，越来越多的技术被采用，起重能力也不断增大，技术也日臻成熟。目前国内产品的伸缩机构主臂由2 节至5节，有四边形和六边形截面两种，并在朝着椭圆形吊臂方向发展。六边形截面较四边形截面、受力结构合理，同等截
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支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
(1)应遵守操作规程及交通规则。 (2)作业场地应坚实平整。 (3)作业前，应伸出全部支腿，并在撑脚下垫合适的方木。调整机体，使回转支撑面的倾斜度在无荷载时不大于1/1000(水准泡居中)。支腿有定位销的应插上。底盘为弹性悬挂的起重机，伸出支腿前应收紧稳定器。 (4)作业中严禁扳动支腿操纵阀。调整支腿应在无载荷时进行。 (5)起重臂伸缩时，应按规定程序进行，当限制器发出警报时，应停止伸臂，起重臂伸出后，当前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，应调整正常后，方可作业。 (6)作业时，汽车驾驶室内不得有人，发现起重机倾斜、不稳等异常情况时，应立即采取措施。 (7)起吊重物达到额定起重量的90%以上时，严禁同时进行两种及以上的动作。 (8)作业后，收回全部起重臂，收回支腿，挂牢吊钩，撑牢车架尾部两撑杆并锁定。销牢锁式制动器，以防旋转。 (9)行驶时，底盘走台上严禁载人或物。
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