技术实现要素：
但是，如上所述的移载设备中，在箱子移载单元(移载机)把持箱子(容器)而使其升降移动时，由于箱子(容器)与支承架台(承接台)发生干涉，故而，为了避免与支承架台(承接台)发生干涉而需要使箱子(容器)进行回转等动作。因此，存在有：在支承架台(承接台)与腔室(处理装置)之间移载箱子(容器)时需要花费时间的问题。另外，还存在如下问题，即：由于箱子移载单元(移载机)进
滚筒洗衣机-移载机
技术实现要素：
但是，如上所述的移载设备中，在箱子移载单元(移载机)把持箱子(容器)而使其升降移动时，由于箱子(容器)与支承架台(承接台)发生干涉，故而，为了避免与支承架台(承接台)发生干涉而需要使箱子(容器)进行回转等动作。因此，存在有：在支承架台(承接台)与腔室(处理装置)之间移载箱子(容器)时需要花费时间的问题。另外，还存在如下问题，即：由于箱子移载单元(移载机)进行上述动作，所以，无法以对箱子进行定位的状态来保持箱子(容器)，导致箱子移载单元(移载机)的移载精度变差。
因此，本发明的目的在于，提供一种如下所述的移载设备以及移载方法，即，在将收纳有物品的容器朝向对物品进行处理的处理装置移载的移载设备中，能够率地进行：处理装置的载物口与设置于处理装置的载物口上方的承接台之间的容器的移载。
本发明所要解决的课题如上所述，接下来，对用于解决该课题的方案进行说明。
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动移载机。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动移载机，包括机台，机台上设有机械手，所述机台上还设有可垂直运动的移载模组和第二移载模组，可自动张开并复位的张合轨道和第二张合轨道，可垂直运动用于升降物料的升降台和第二升降台，所述张合轨道设于所述移载模组下方，所述第二张合轨道设于所述第二移载模组下方，所述升降台设于所述张合轨道下方，所述第二升降台设于所述第二张合轨道下方，所述张合轨道和所述第二张合轨道均设于机械手下方操作范围内。
待治具A送至张合轨道5，通过张合轨道5上的定位机构实现定位；治具B送至第二升降台8，第二升降台8向上运动至对应位置，第二张合轨道6自动张开，通过第二移载模组4的吸附组件将治具B固定，驱动组件运动，将治具B提升到第二张合轨道6上方，待第二张合轨道6并合至设定宽度后，第二移载模组4将治具B置于第二张合轨道6上；机械手2动作，将治具A中各产品移载至治具B；治具A中产品移载完成后，由移载模组3的吸附组件吸取治具A，待张合轨道5自动张开后，移载模组3将治具A移载至张合轨道5下方的升降台7，升降台7运动，自动完成回收治具A；张合轨道5复位；同时，治具B满载后，由第二张合轨道6出料。
工作方法：
1、治具A载产品由张合轨道5入料，到位后，定位机构定位。
2、治具B由第二升降台8供料，到位后，第二张合轨道6张开，由第二移载模组4将治具B提升到第二张合轨道6上方，第二张合轨道6并合到设定宽度，第二移载模组4将治具B置于第二张合轨道6上。
3、机械手2将治具A上产品移至治具B。
4、治具A产品取完后，由移载模组3吸附治具A，张合轨道5自动张开，移载模组3将治具A移载到升降台7，升降台7自动回收空治具A，张合轨道5复位，重复方法1。
5、治具B满载后，由第二张合轨道6出料，重复方法2。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
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