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冲压机械手的总体设计要进行全quan面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲压机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。归纳起来，大致有如下几个方面：
1.合单机实现自动化：生产上出现的许多高goa效加工设备(如各种机床等)，若采用冲压
垫圈冲压机器人那家好
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
冲压机械手的总体设计要进行全quan面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲压机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。归纳起来，大致有如下几个方面：
1.合单机实现自动化：生产上出现的许多高goa效加工设备(如各种机床等)，若采用冲压机器人代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及自动上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其冲压机器人等。
2.组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若采用冲压机器人自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用冲压机器人来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其自动上下料机械手、机加工自动生产线及其机械手、数控加工机床的上下料机械手等。
3.高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用冲压机器人操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、油压机机械手等。
4.操作工具:用冲压机器人握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产量。
5.进行特殊作业:在现代科学技术中放fang射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控冲压机器人代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。
实践证明，工业冲压机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用冲压机器人是有效的。
冲压机械手自由度越多，灵活性越大;通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
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